#include "../../lib/Girouette.h"
#include "../../lib/servo_moteur.h"
#include <reg167.h>



int angle_girouette;



void main ()
{ 


init_girouette();
config_interrupt(1,0);
init_servo_moteur();



// Tant qu'on n'a pas vu l'index, on attend  
while (~index_vu())  
{

}


// Maintenant qu'on a vu l'index, on peut calculer l'angle du vent
while (1)
{

angle_girouette=retourne_angle_degres(); 
reglage_ecoute(conversion_angle_girouette(angle_girouette));

}


}







